安川伺服放大器SGDV-R90A11A002000

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安川伺服放大器 SGDV-R90A11A002000 概述

SGDV-R90A11A002000 是日本安川電機(jī) (Yaskawa Electric) 生產(chǎn)的 Sigma-5 系列伺服系統(tǒng)中的一款伺服放大器（驅(qū)動(dòng)器）。它是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)部件，專為、快速、可靠地控制伺服電機(jī)而設(shè)計(jì)。

型號(hào)解讀：

* SGDV: 代表 Sigma-5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器。

* R90: 表示驅(qū)動(dòng)器的額定輸出電流為 90A (安培)。這決定了它能夠驅(qū)動(dòng)多大功率的伺服電機(jī)。

* A: 通常表示輸入電源電壓規(guī)格。這里的 `A` 一般對(duì)應(yīng) 三相 200V AC 電壓等級(jí)（范圍通常為 170V - 264V AC）。

* 11: 代表控制方式。`11` 通常指支持 脈沖串輸入 (Pulse Train Input) 作為主要的指令來(lái)源，這是、兼容性的控制方式之一。它也支持其他安川標(biāo)準(zhǔn)的控制模式（如模擬量、內(nèi)部位置等）。

* A: 可能代表標(biāo)準(zhǔn)功能或基礎(chǔ)版本。

* 002000: 這個(gè)后綴比較特殊，通常表示特定配置或定制版本。它可能與特定的固件版本、通信協(xié)議選項(xiàng)（如支持的現(xiàn)場(chǎng)總線類型）、特殊功能許可或出廠時(shí)的特定參數(shù)設(shè)置有關(guān)。具體含義需要查閱安川提供的對(duì)應(yīng)手冊(cè)或技術(shù)文檔。

關(guān)鍵特性與應(yīng)用：

1. ： Sigma-5 系列以高響應(yīng)性、高精度定位和優(yōu)異的振動(dòng)抑制著稱，適用于要求嚴(yán)苛的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。

2. 控制方式： 支持脈沖串指令（差分或集電極開(kāi)路），兼容主流的上位控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）。

3. 配套電機(jī)： 需匹配安川 SGDV 系列支持的相應(yīng)功率等級(jí)（約90A電流）的 Sigma-5 伺服電機(jī)。

4. 功能豐富： 內(nèi)置多種功能，如自動(dòng)增益調(diào)整、機(jī)械分析、振動(dòng)抑制、多種安全功能（如 STO - 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）等。

5. 應(yīng)用領(lǐng)域： 廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、液晶面板生產(chǎn)線、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配線等需要精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。

6. 特殊后綴： `002000` 表明該驅(qū)動(dòng)器可能具有區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的特定配置，用戶在安裝、調(diào)試和使用前務(wù)必參考其附帶的技術(shù)文檔或聯(lián)系安川技術(shù)支持以了解其確切含義和注意事項(xiàng)。

總結(jié)：

SGDV-R90A11A002000 是一款適用于三相200V供電系統(tǒng)、額定電流90A的安川Sigma-5伺服驅(qū)動(dòng)器，控制方式為脈沖串輸入。其 `002000` 后綴表明它是一個(gè)具有特定配置或選項(xiàng)的版本，用戶需留意其特殊性并參考資料進(jìn)行使用。它是實(shí)現(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵部件。

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字?jǐn)?shù)： 約 420 字。