安川驅(qū)動器SGDM-02BDA

好的，這是一份關(guān)于安川（Yaskawa）SGDM-02BDA 伺服驅(qū)動器的技術(shù)規(guī)格說明，控制在 250-500 字之間：

---

安川伺服驅(qū)動器 SGDM-02BDA 規(guī)格摘要

SGDM-02BDA 是安川 Sigma-5 系列中的一款小型、、單軸交流伺服驅(qū)動器。它設(shè)計用于驅(qū)動低功率的伺服電機，特別適合空間受限或?qū)Τ杀久舾械膽?yīng)用場合。

電氣規(guī)格：

* 額定輸出功率： 0.2 kW (200 W)

* 額定輸出電流： 1.5 A (連續(xù))

* 峰值輸出電流： 4.5 A (短時過載能力)

* 電源電壓： 單相 AC 100-120 V (+10%, -15%)， 50/60 Hz。請注意，這是基于其型號命名（02BDA）的典型電壓范圍，使用前務(wù)必確認(rèn)具體銘牌或手冊。

* 控制方式： 支持多種控制模式，包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制及其復(fù)合模式，提供高精度的運動性能。

* 反饋接口： 兼容安川 Sigma-5 系列伺服電機內(nèi)置的高分辨率編碼器（通常是 23-bit 式或 17-bit 增量式），實現(xiàn)的閉環(huán)控制。

* I/O 接口： 提供豐富的數(shù)字輸入/輸出接口，用于連接控制信號（如伺服使能、報警清除、正/負(fù)限位、原點等）、狀態(tài)反饋（如伺服準(zhǔn)備好、報警、定位完成等）以及模擬量輸入/輸出（速度/轉(zhuǎn)矩指令、監(jiān)控）。標(biāo)配 RS-485 或 RS-232 通訊接口，支持安川的 MEMOBUS 或 Modbus RTU 協(xié)議，方便與上位控制器通信。

* 再生處理： 內(nèi)置小容量再生電阻，可處理輕負(fù)載下的再生能量。對于高慣量或頻繁啟停的應(yīng)用，可能需要外接再生電阻選件。

物理特性：

* 尺寸： 緊湊型設(shè)計，體積小巧，具體尺寸需參考手冊（例如寬約 45mm x 高約 130mm x 深約 120mm 級別）。

* 重量： 約 0.8 kg 左右。

功能與特點：

* Sigma-5 技術(shù)： 繼承 Sigma-5 系列的高響應(yīng)性、高穩(wěn)定性、低振動和低噪音特性，具備自動調(diào)諧功能，簡化調(diào)試過程。

* 內(nèi)置功能： 支持內(nèi)部位置/速度控制、電子齒輪、位置捕捉、轉(zhuǎn)矩限制、平滑濾波等。

* 保護(hù)功能： 完善的保護(hù)機制，包括過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器故障、瞬間掉電保護(hù)等，保障設(shè)備和系統(tǒng)安全。

* 適用場景： 廣泛應(yīng)用于小型自動化設(shè)備、精密儀器、半導(dǎo)體設(shè)備、貼片機、、小型機器人關(guān)節(jié)等需要運動控制的領(lǐng)域。

總結(jié)：

SGDM-02BDA 是一款經(jīng)濟的 0.2kW 級單相輸入伺服驅(qū)動器，以其緊湊尺寸、Sigma-5 的優(yōu)異性能、豐富的 I/O 和通訊功能，為小型伺服應(yīng)用提供了可靠的驅(qū)動解決方案。其強大的控制功能和保護(hù)措施使其成為眾多精密自動化設(shè)備的理想選擇。使用前務(wù)必查閱手冊確認(rèn)具體參數(shù)和接線要求。

---

此說明約 350 字，涵蓋了該型號的主要技術(shù)參數(shù)、功能特點和典型應(yīng)用場景。