安川伺服驅(qū)動器SGDH-50DE-OY

好的，這是一份關(guān)于安川伺服驅(qū)動器 SGDH-50DE-OY 的技術(shù)信息概要，控制在250到500字之間：

# 安川伺服驅(qū)動器 SGDH-50DE-OY 簡介

SGDH-50DE-OY 是安川電機（Yaskawa Electric）Sigma-5 系列中的一款伺服驅(qū)動器。型號解析如下：

* SGDH: 代表 Sigma-5 系列驅(qū)動器。

* 50: 表示其額定輸出電流為 5.0 Arms，對應(yīng)的連續(xù)輸出功率等級適用于驅(qū)動峰值功率需求在數(shù)百瓦至一千瓦左右的伺服電機（具體匹配電機型號需查閱手冊）。

* DE: 表示其主電源輸入規(guī)格為單相 AC 200V 至 230V（50/60 Hz）。這是其工作的電壓范圍。

* OY: 這是一個關(guān)鍵的后綴，表示此驅(qū)動器內(nèi)置了安全扭矩關(guān)斷功能。這是其區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)型號（如 SGDH-50DE）的主要特征。

主要特點與功能

1. 控制： 采用安川的 Sigma-5 控制技術(shù)，提供高響應(yīng)性、高精度定位和速度控制，支持多種控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩）。

2. 內(nèi)置安全功能 (STO - Safe Torque Off)： “OY”后綴的價值。STO 功能符合安全標(biāo)準(zhǔn)（如 IEC 61800-5-2, SIL3, PL e），通過安全電路直接切斷驅(qū)動器對電機的扭矩輸出，確保在緊急停機或維護時電機無法意外啟動，提升設(shè)備安全性。通常需要通過安全繼電器或安全PLC。

3. 單相供電： 使用單相 200-230V AC 電源，簡化供電需求，適用于更廣泛的工業(yè)應(yīng)用場景。

4. 通信接口： 標(biāo)準(zhǔn)配備 MECHATROLINK-III 通信接口（需選購?fù)ㄓ嵖ǎ?，用于高速、實時的網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)多軸同步控制。通常也支持脈沖/方向輸入等傳統(tǒng)控制方式。

5. 豐富的監(jiān)視與調(diào)整功能： 提供參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等功能，可通過操作面板或調(diào)試軟件進行。

6. 內(nèi)置動態(tài)制動功能： 有助于電機快速減速。

典型應(yīng)用

適用于對運動控制性能和安全性有要求的自動化設(shè)備，例如：

* 包裝機械

* 物料搬運設(shè)備

* 電子元件組裝設(shè)備

* 印刷設(shè)備

* 需要符合安全標(biāo)準(zhǔn)的各類自動化產(chǎn)線（得益于 STO 功能）

* 精密自動化設(shè)備

總結(jié)

安川 SGDH-50DE-OY 是一款集伺服驅(qū)動與內(nèi)置安全功能（STO）于一體的單相輸入驅(qū)動器。其 5.0A 的輸出能力使其適合驅(qū)動中小功率伺服電機，滿足需要運動控制和安全保障的工業(yè)應(yīng)用需求?！癘Y”后綴明確標(biāo)識了其安全扭矩關(guān)斷特性，是選擇此型號的關(guān)鍵考量點。具體應(yīng)用時需嚴格遵循安川的安裝、配線和安全規(guī)范。