




步進電機的選型工況分析!
1、進出運動很多情況下都是氣缸進行,但是有很多位置需要停留時,氣缸不好選擇,就算有精度也不高,不穩(wěn)定;因此大部分都是選用控制電機+絲杠,或者同步帶進行傳動運輸;
步進電機+同步帶
2、不管是電機還是氣缸,導軌等,這些計算時需要找出你的條件,
比如選步進電機;
你的運動方式是什么方式:水平,豎直,斜坡等;
運動速度是多少?V=0.2m/s
需要帶動的負載是多少?
摩擦系數(shù)是多少?
需要走多遠的距離?提留幾個位置?
還有一些隱性的條件:
比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大?T=F*R算扭矩
需不需要減速比等?需要計算扭矩,慣量比
步進電機的參數(shù):步距角,轉(zhuǎn)速與力矩表,脈沖細分,轉(zhuǎn)速,減速比,力矩公式
二相電機的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進電機廠家:東么川;
4、此處需要選出帶輪需要多大,減速比1:1就可以了;
帶輪需要根據(jù)你的瞬時功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。

直線步進電機常用的的聯(lián)軸器
膜片聯(lián)軸器
1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu),其中雙膜片的柔性更大;
2、相對于其它形式直線步進電機的聯(lián)軸器,剛性更高;
3、具備良好的隔熱性能;
4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動慣量,通常用于數(shù)控機床(加工中心)主軸聯(lián)接。
彈性聯(lián)軸器
1、一體狹縫切割型金屬彈性聯(lián)軸器;
2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;
3、高扭矩剛性與靈敏度;
4、順時針和逆時針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;
5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對不同形式的惡劣環(huán)境。

步進電機的基本概念
1相步進電機的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進電機分別對應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,滾珠絲桿電機公司,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機,可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向?qū)щ姷?,那么這個步進電機是單極性的,相反,廣東滾珠絲桿電機,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,滾珠絲桿電機公司,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù), 通常步進電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

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