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天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司
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*負(fù)載能力：明確機(jī)器人需要抓取的單件物品重量及每次抓取的總重量（如整托盤負(fù)載）。*工作范圍/行程：測量碼垛區(qū)域（取料點(diǎn)、放料點(diǎn)、托盤位置）的尺寸，天津碼垛機(jī)器人，確定機(jī)器人所需的臂展和工作高度。*節(jié)拍要求：計(jì)算單位時(shí)間（如每小時(shí)）需要完成的碼垛層數(shù)或托盤數(shù)，天津工業(yè)機(jī)器人碼垛，這是選擇機(jī)器人型號(hào)的關(guān)鍵指標(biāo)。*產(chǎn)品特性：明確物品的尺寸、形狀、材質(zhì)（紙箱、袋裝、箱裝、桶裝等），決定末端執(zhí)行器（抓手）類型（吸盤式、夾板式、夾具式等）。*托盤規(guī)格：了解使用的托盤類型（歐標(biāo)、美標(biāo)、川字、田字等）、尺寸及堆疊層數(shù)要求。*環(huán)境要求：考慮車間溫度、濕度、粉塵、防爆等特殊環(huán)境需求。*預(yù)算范圍：設(shè)定合理的設(shè)備采購、安裝、培訓(xùn)及后續(xù)維護(hù)預(yù)算。
*安全圍欄/光柵：機(jī)器人工作區(qū)域必須設(shè)置牢固的物理圍欄或安全光幕，防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域。確保安全門開關(guān)有效。*急停按鈕：在操作臺(tái)、圍欄入口及機(jī)器人本體附近設(shè)置明顯且易于觸及的急停按鈕，并確保功能正常。定期測試。*人員培訓(xùn)：所有操作、維護(hù)人員必須經(jīng)過嚴(yán)格的安全培訓(xùn)和操作規(guī)程培訓(xùn)，熟知潛在風(fēng)險(xiǎn)（夾傷、撞擊、重物墜落等）及應(yīng)急處理流程。嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)人員操作。*警示標(biāo)識(shí)：在顯著位置張貼安全警告標(biāo)識(shí)。
*清潔除塵：使用干燥壓縮空氣或軟布，清除機(jī)器人本體、機(jī)械臂、末端工具（夾具/吸盤）及導(dǎo)軌上的粉塵、碎屑與油污。邢臺(tái)部分區(qū)域粉塵較大，此環(huán)節(jié)尤為重要。*目視檢查：快速掃描電纜（動(dòng)力線、信號(hào)線、氣管/油管）外皮是否磨損、或擠壓；檢查各機(jī)械連接部位（關(guān)節(jié)、法蘭）螺栓有無明顯松動(dòng)；確認(rèn)末端工具夾持/吸附功能正常、無損傷。*安全確認(rèn)：測試急停按鈕、安全光柵/圍欄等安全裝置是否響應(yīng)靈敏有效。
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