焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中,對焊件進行不均勻加熱和冷卻,沖壓機器人,是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有:
一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,在焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,沖壓機器人公司,預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,沖壓機器人供應(yīng)商,可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應(yīng)力,只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
焊接機器人的發(fā)明與應(yīng)用,無疑為無數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來了福音,它正如雪中送炭一般也溫暖了無數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人
的心,它代替了工人,站在了焊接前線,減少了有害物質(zhì)帶來的侵害,是工人們知心的幫手,沖壓機器人生產(chǎn)廠家,既然焊接機器人如此重要,那么我們
在使用時該怎樣去維護保養(yǎng)它,以延長其使用壽命呢?接下來我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧!
一。日檢查及維護
1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護系統(tǒng)是否
正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)二。
周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲
管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊安全保護系統(tǒng)是否正常
,以及外部急停按鈕是否正常。
這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
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