ABB機器人的預防性維修有哪些呢?通過進行日常檢修、定期檢修、以及定期維修,可以將ABB機器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài),而日常檢修在每天進行系統(tǒng)的運轉時,沈陽機器人改造,對各部位進行清潔和維修,同時檢查各部位有無龜裂或損壞,并就下事項,隨時進行檢修,在每天進行系統(tǒng)的運轉時,機器人改造調試,對各部位進行清潔和維修,同時檢查各部位有無龜裂或損壞,并就下事項,隨時進行檢修。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現嚴重漏油,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,機器人改造工程,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內進行,則必須注意以下事項:1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,機器人改造檢修,不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內停留,則必須注意以下事項:(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
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