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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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| 先生： |
格雷母線技術性能參數(shù)
? ?水平位置檢測精度：5mm；
? ?水平位置定位精度：≤10mm；
? ?水平位置測量范圍：大車、小車軌道長度；
? ?位置檢測感應距離：60mm≤感應距離≤300 mm；
? ?發(fā)振頻率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz?？筛鶕?jù)現(xiàn)場的情況調整；
? ?等效全向輻射功率（EIRP）: ≤27dBm；
? ?工作溫度：-25℃～＋80℃。工作濕度：
? ?工作電源：24VDC，
耗電：
系統(tǒng)平均無故障連續(xù)運行時間：10000h。
格雷母線位置檢測傳感器特點：
（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）
（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm
（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所
（6）檢測特點：
①連續(xù)位置檢測，無檢測盲區(qū)
②直接位置檢測，檢測位置準確
③位置檢測，無累計誤差，格雷母線卸料小車，上電即可檢測地址，無需校零等操作
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結合了基于數(shù)學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，格雷母線檢測，通過料堆三維模型坐標數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。
結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，格雷母線，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，行車格雷母線，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。
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第4年
