如果負載太大,加減速所需的轉矩就會超過電機的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內,無缺相。另外,二手機器人銷售,檢查變壓器的設置是否正確。機器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低,輸出轉矩也變低。因此,電機可能無法執(zhí)行命令,從而可能引起警報。更換伺服放大器。更換報警軸電機。

如果機器人功率晶體管中由于控制電路異?;蛟肼?,撫順二手機器人,瞬間大電流流動,可能會損壞示教器功率晶體管和整流二極管,或使電機磁體消磁。警報旨在防止此類故障。報警是為了防止電機繞組燒壞、伺服放大晶體管擊穿和單獨的再生電阻過熱。當每個內置熱繼電器檢測到的溫度高于額定值時。然而,機器人示教器維修不一定能全部防止這些故障。

如果電機經常重復啟動和停止,二手機器人回收,質量較大的電機的熱時間常數(shù)就會高于熱繼電器的時間常數(shù),因為這兩個部件在材料、結構和尺寸上都是不同的。如果電機在短時間內繼續(xù)啟動和停止,電機的溫升比熱繼電器的溫升更陡,從而導致電機在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷,采用軟件對電機的電流進行持續(xù)監(jiān)測,以估計電機的溫度。警報是根據(jù)這個估計的溫度發(fā)出的。該方法對電機溫度進行了相當準確的估計,可以防止上述故障的發(fā)生。

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