




夾具訂制
AGG可在機械手和模具間提供精i準(zhǔn)的中心。
注塑模具內(nèi)金屬嵌件安放時尤其要注意這一點。
夾具AGG...B 安裝在EOAT上,機器人吸盤抓手,鋼管 AGG...C 安裝在模具上。
一旦機械手向模具靠近,夾具在壓力的作用下逐步向鋼管靠近,
并與之接觸。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是雙動作安全彈簧,確保在壓縮空
氣 (NC)缺失時設(shè)備的正常運行。
AGG19-B 采用的是單動作復(fù)位彈簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould,機器人抓手夾具, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT,機器人抓手, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

電動快速更換器
EQC 提供電動快速更換器用于需要自動更改抓持部件的應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含一個主動部件 (A側(cè)) 和一塊被動機械工具板 (B側(cè))。
主動部件通常連接到機器人的腕上,一個或多個法蘭連接到可
互換抓持部件上。
? 全自動版本。
? 即插即用系統(tǒng)。
? 設(shè)計用于帶有協(xié)作機器人的應(yīng)用。
? 可選 ISO 9409 法蘭與機器人直接連接。
? 帶 8 針腳 M8x1 連接器的電源線,長度 200 毫米。
? 24 伏直流低壓電源。
? 用于氣動用戶的zui多 6 個連接。
? 可選電動連接可以在中心通孔中定位

吸盤/符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盤,機器人抓手公司,采用符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷材質(zhì)制造,帶有加強件和薄唇口
? 適用于打開袋子和處理薄而精致的物品,例如板和薄膜
? 內(nèi)部紋理和薄唇口可防止損壞處理的物品,同時保持其平整度
? 吸盤由 FDA 批準(zhǔn)的透明硅氧烷制成
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa??16.2 38.3 49.2
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa? 13 30 39
體積? 2.1 [cm3]
zui小曲線半徑 35
zui大垂直移動距離1.5
吸盤質(zhì)量5

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