




分析與處理過程:仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn),X軸振蕩頻率較低,機(jī)床數(shù)控改造技術(shù),且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看,故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān),如:系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過大等。
維修時(shí)通過互換法,確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后,機(jī)床恢復(fù)正常。

?數(shù)控機(jī)床中的刀具轉(zhuǎn)換
刀庫是數(shù)控機(jī)床貯存刀具的地方,刀庫的情勢(shì)有盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。換刀裝 置有呆板手互換和無呆板手互換兩種情勢(shì),用來在主軸和刀庫之間實(shí)現(xiàn)刀具互換,呆板 手換刀布局速度快,無呆板手換刀布局簡(jiǎn)略,代價(jià)低廉,但換刀時(shí)間。 刀庫和換刀裝置由于呆板機(jī)構(gòu)龐大,利用頻仍,機(jī)床數(shù)控改造廠家電話,是數(shù)控機(jī)床較容易出妨礙的部位。

刀庫和換刀裝置常見的妨礙是刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位、刀套不能夾緊刀具、機(jī) 械手夾刀不穩(wěn)或呆板手活動(dòng)誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有呆板原點(diǎn)和位置檢測(cè)裝 置,由于電氣緣故原由造成刀庫和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號(hào)錯(cuò)誤的機(jī)遇大概多。 刀庫和換刀裝置孕育產(chǎn)生妨礙的緣故原由緊張是呆板布局的磨損和電氣元件松動(dòng)造成的, 另 外與裝置時(shí)的調(diào)解不到位也有肯定干系。
我國目前機(jī)床總量380余萬臺(tái),而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺(tái),即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來,我國數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺(tái),年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機(jī)床役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機(jī)床中,自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更(美國和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60%以上)??梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,機(jī)床數(shù)控改造,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力,直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。


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