




1.嚴格隔離:運行時必須設置物理防護欄(安全圍欄/光柵),天津碼垛機器人報價,禁止人員進入工作區(qū)域。急停按鈕需安裝在顯眼、易操作位置。2.規(guī)范操作:操作人員必須培訓上崗,熟悉安全規(guī)程。嚴禁在運行時進入防護區(qū)、手動干預機器人或設備。3.負載確認:嚴禁超載(重量、尺寸、偏移),確保夾具設計合理,抓取牢固,天津碼垛機器人廠家,避免貨物墜落風險。4.電氣安全:接地可靠,避免潮濕、粉塵環(huán)境導致短路。檢修時務必斷電、掛牌上鎖(LOTO)。

1.斷電清潔:每日工作結束后,天津工業(yè)機器人碼垛,務必在設備完全斷電(并執(zhí)行上鎖掛牌程序)狀態(tài)下進行清潔。使用干燥或微濕的無絨布清除機器人本體、夾具(吸盤/夾爪)、傳送帶周邊及防護欄上的灰塵、碎屑、油污、殘留物(特別是粉狀物料)。避免使用高壓水或腐蝕性清潔劑。2.目視檢查:*機械結構:檢查機器人各軸(關節(jié))活動是否順暢,有無異常摩擦、卡滯感或異響。觀察基座、大臂、小臂、腕部等關鍵連接部位螺栓、銷軸有無明顯松動、變形或裂紋。*夾具/末端執(zhí)行器:檢查吸盤是否破損、漏氣,夾爪是否變形、磨損,天津碼垛機器人,氣路/油路接頭有無松動泄漏。確保夾具動作靈活、無卡阻。*線纜與管路:巡視機器人本體拖鏈、動力電纜、信號線、氣管/油管有無磨損、壓扁、扭曲、或脫出拖鏈防護。檢查固是否牢固。*安全裝置:確認急停按鈕、安全門鎖、光柵/安全掃描儀等安全防護裝置外觀完好、功能有效(可做簡單測試,如按下急??词欠裢C)。

*工作區(qū)域隔離:在機器人運行期間,必須使用安全圍欄、光柵或安全門等物理隔離措施將工作區(qū)域完全封閉,防止人員誤入危險區(qū)域。設置清晰的警示標識。*人員培訓與資質:只有經(jīng)過制造商或授權機構嚴格培訓并考核合格的操作、維護人員才能操作、調試和維護機器人。未經(jīng)授權人員嚴禁操作。*個人防護裝備:進入機器人工作區(qū)域附近或進行維護時,相關人員必須佩戴安全帽、安全鞋、防護眼鏡等必要的個人防護裝備。*緊急停止功能:熟悉并確保所有緊急停止按鈕(E-Stop)位置醒目、易于觸及且功能有效。定期測試其有效性。在緊急情況或任何不確定的安全風險時,時間按下急停按鈕。*禁止身體進入工作區(qū):在機器人處于自動運行模式時,禁止任何人員身體任何部分進入其運動范圍或工作區(qū)域內部。

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