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增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護等級：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，角度編碼器廠家，IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，角度編碼器，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

編碼器的選型與使用

一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準位置的大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。

編碼器碼盤的材料：

有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器機械外型：

機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

增量型編碼器信號的連接

1、信號的匹配形式

C、差分長線驅(qū)動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，編碼器 角度與脈沖，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，編碼器 測角度，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數(shù)控機床）中用得較多。

D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時，另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對于接收設(shè)備的兼容性強，信號強而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞遠，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項目或大型設(shè)備中，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。